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针对更换起重机钢丝绳需要重新调试高度限制器，且手工调试难度大，调试时间长等问题，根据超声波测距原理，设计了一种起重机控制系统。该系统通过超声波测距模块，检测吊具到小车的距离并无线发送到基站。基站将高度信息实时显示在液晶显示屏上。当距离达到规定的阈值高度时，基站触发报警器，提醒司机安全操作。本系统通信可靠，测距精度高，能有效地辅助司机进行集装箱的提取，降低事故发生率，提高工作效率。