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针对更换起重机钢丝绳需要重新调试高度限制器,且手工调试难度大,调试时间长等问题,根据超声波测距原理,设计了一种起重机控制系统。该系统通过超声波测距模块,检测吊具到小车的距离并无线发送到基站。基站将高度信息实时显示在液晶显示屏上。当距离达到规定的阈值高度时,基站触发报警器,提醒司机安全操作。本系统通信可靠,测距精度高,能有效地辅助司机进行集装箱的提取,降低事故发生率,提高工作效率。