X—Q自适应PID及其在多目标满意控制系统中的应用

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hebehehe

【摘要】

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给出了一种新型Ｘ－Ｑ自适应控制器，它具有新颖的自适应频率特性：对于控制信号而言它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ，且高频段为一放大倍数为ｋ的放大器，低频段为一只分时间常数为τ积分器，而对

【作者】

：

项国波钱业青

【机构】

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武汉工业大学自动化系

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

1999年3期

【关键词】

：

自适应控制器多目标满意控制最优控制频率法

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给出了一种新型Ｘ－Ｑ自适应控制器，它具有新颖的自适应频率特性：对于控制信号而言它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ，且高频段为一放大倍数为ｋ的放大器，低频段为一只分时间常数为τ积分器，而对谐波输入信号而言，它仍然是自适应ＰＩＤ，但高频段的传递函数Ｗ＝０．８１ｋｅ＾－ｊ１．８５°，低频段的传递函数Ｗ＝０．４１／τｗｅ＾－ｊ５７．５２°，最后，应用这种新型的Ｘ－Ｑ自适应控制器去实现多目标满意控制。结果表明

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