论文部分内容阅读
给出了一种新型X-Q自适应控制器,它具有新颖的自适应频率特性:对于控制信号而言它是一个没有任何相位落后的PID,且高频段为一放大倍数为k的放大器,低频段为一只分时间常数为τ积分器,而对谐波输入信号而言,它仍然是自适应PID,但高频段的传递函数W=0.81ke^-j1.85°,低频段的传递函数W=0.41/τwe^-j57.52°,最后,应用这种新型的X-Q自适应控制器去实现多目标满意控制。结果表明