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根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.
MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模
【摘 要】
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根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、
【机 构】
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北京工商大学机械工程学院
【出 处】
：
北京工商大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年2期
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