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当时，再生 braking 是变换动能和势能的过程，它在车辆身体被存储车辆 braked 或变下坡，进电能并且存储它进电池。怎么与有四轮的开车为电的车辆散布前面车轮和后面的车轮的 braking 力量上的问题为有前面车轮开车或后面车轮的开车的电的车辆是比那更复杂的。在这个工作，前面车轮和后面的车轮的摩擦 braking 力量分发曲线被优化水力的比例可调节的阀门的 braking 力量分发曲线决定，然后安全刹车范围相应地被获得。新 braking 力量分发策略基于再生 braking 力量连续性被建议与有四