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为了控制和研究机动车的排放状况，构建了ｓｔｏｐａｎｄｇｏ模型，并结合模型预测控制，由目标车的运动状况可以获悉主车的实时运动情况，将车联网与ｓｔｏｐａｎｄｇｏ模型相结合，利用车联网的通讯手段，更加便捷、安全、可靠地获取车辆间的交互状况。以速度最优和行程时间最短为控制目标，这两个控制目标的权重不同时，主车的运动状态也各不相同。以微观层面的机动车排放模型ＣＭＥＭ为结合点，将主车的速度和加速度等运动状况当做输入参数，从而获得行驶车辆的各种典型污染物排放量。选取ＣＯ、ＮＯｘ及ＨＣ等作为污染排放的参考指标，对不同的控