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提出一种自由曲面数控加工轨迹曲线计算方法.根据这一方法,可由自由曲面上一定数量的任意分布型值点来计算曲面加工时的刀具曲线.算法的基本思想是,型值点影响并决定着其控制区域内的曲面形状,这种影响的大小与到型值点的距离及权指数相关.分别给出了沿X向进给及Y向进给时刀具轨迹曲线的生成算法.讨论了算法中参数选取对加工曲面形状及拟合精度的影响.