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为了对永磁同步电机进行简单有效的控制，研究端口受控哈密顿系统（PCH）原理在PMSM控制中的应用。推导了标准PCH系统的静态反馈镇定律和系统吸引域，并将PMSM数学模型成功转换为PCH形式，进而根据期望的平衡点和阻耗大小设计了PMSM的PCH控制器。该方法未进行线性化处理。充分利用了系统的端口结构和内部无源性．所设计的控制器物理意义明确，具有参数调节容易、控制器简单的优点，同时无积分饱和的问题，易于工程实现。仿真证明了理论分析的正确性和控制律的有效性。