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针对一种应用于伺服压力机的三角连杆式传动机构，用ADAMS软件，依据特定的拉深工艺要求设置目标函数，进行动态仿真和结构优化。得到优化后的三角连杆机构滑块的运动速度和输出压力的特性，在电机恒转速的情况下，比优化前三角连杆机构和直连杆机构更适合用于板材的拉深加工。该机构在伺服电机的变速率特性的驱动下，可以更充分满足拉深工艺的需求。