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飞机目标一般沿着圆周路径作机动飞行,因而出现了以圆周运动为基础的跟踪滤波器。本文介绍一种新型坐标系,从而可用一个简单的卡尔曼滤波器跟踪作圆周机动的目标。这种新型坐标系是一个定位于机动中心的极坐标系,导出了以斜距、角度和角速度为状态矢量的跟踪滤波器。与当目标作圆周转弯时以恒定的 x-y 加速度为基础的跟踪方法相比,该算法确使性能得到提高。