【摘 要】
：
为实现仿真手在运动过程中符合人手的生理特性及运动特点,文中通过分析手的解剖结构,总结控制手部运动和形状的约束参数,采用层次建模方法,先建立用线段表示的含有约束参数的
【机 构】
：
首都师范大学,北京市丰台区疾病预防控制中心
【基金项目】
：
北京市教委科技发展计划项目资助(01KJ129)
论文部分内容阅读
为实现仿真手在运动过程中符合人手的生理特性及运动特点,文中通过分析手的解剖结构,总结控制手部运动和形状的约束参数,采用层次建模方法,先建立用线段表示的含有约束参数的手部骨骼模型,然后在此基础上根据手部的特征横截面确定特征多边形,采用NURBS面片拟合的方法建立依附于骨骼之上的肌肉模型.此方法建立的手部模型在运动仿真过程中,手部肌肉以对应的骨骼为轴线并随着骨骼各个参数的变化而发生相应的变化,最终取得良好的仿真效果.
其他文献
学习障碍(Learning Disabilities,LD)是青少年成长过程中比较常见的一类问题。研究发现,未经矫正的青少年学习障碍患者,成年后也依然存在学习障碍的问题。因此,青少年学习障
随着计算机技术的迅速发展,一些实体试验可以用复杂的计算机程序进行模拟。计算机试验中不存在随机误差。在计算机试验中,对给定的一组输入值,得到的响应是确定的。因此,传统
文章研究了雷达发射机的冷却及热设计问题,分析了雷达发射机冷却系统的设计目标,并对冷却关键技术进行了阐述。其中主要涉及到了高效冷板技术、风量分配技术、发射机柜环境控
核电厂连续发生的冷源取水堵塞事件,严重影响到了安全相关系统和电厂可靠性。最近几年来,尽管核电行业已认识到这些事件的严重性,并采取了预防措施,但该类事件的发生率并没有
阿尔弗雷德·巴尔是20世纪著名的美国艺术史家和策展人。他的西方现代艺术史理论和策展理念在20世纪中期对艺术史和展览史产生了重大影响。巴尔是一位伟大的现代艺术宣传者,
“居住伦理”是人们在日常居住生活中所体现出来的价值观念对个体人格、人生的塑造,对人际交往和社会风气的影响,以及应遵循的行为规范和良序美俗。当代中国,随着城市化进程不断加快,经济发展不均衡不充分,出现“住无所居”“居而不安”等诸多居住伦理问题,这不仅有违于和谐社会的建构,更与人们的美好生活愿景相背离。而在一定程度上,美好生活始于居住的美好,居住的美好包含居住环境的优美、居住建筑的人本和居住人际关系的
经济的发展带动一批又一批企业建立、壮大,员工作为关系企业发展状况、为领导提供企业发展建议的重要人员,对企业持续发展有重要作用。因此,加强员工职业道德建设已经成为我
永年区位于河北省南部,2016年撤县设区,划归邯郸市。永年方言属晋语,有入声是其最大的特点。永年区东部紧挨冀鲁官话和中原官话,再加上华北平原地形平坦,方言传播速度快,还有普通话的影响,永年方言的入声正在不断舒化。作为晋语的边缘地带,对永年方言,特别是对其入声的研究,不仅在保留方言材料上有积极意义,对于晋语和方言接触的研究也有一定价值。本文根据地理因素、内部语音和语法差异等把永年方言分为五片:西苏片
目的：眼附属器淋巴瘤在眼眶恶性肿瘤中发病率较高，居第三位。长期以来，其分类和诊断中存在较多的问题，直接导致其治疗的不及时、不准确和预后判断的偏差。为了更好的、有目的进行
近年来，出现了各种各样基于拟群的密码体制．中外学者越来越多地把拟群用于加密，主要是因为它庞大的数量可以为密码系统提供无限的密钥空间，从而增加了密码体制的安全性．拉丁方可以