【摘 要】
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引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型。以牵引车横摆角速度为控制变量，提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控制方案，基于模糊控制技术设计了模糊控制器。
【机 构】
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天津职业技术师范大学汽车与交通学院
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引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型。以牵引车横摆角速度为控制变量，提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控制方案，基于模糊控制技术设计了模糊控制器。借助MATLAB／Simulink，以建立的非线性动力学模型为平台，对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明，高速转角大转向时，直接横摆力矩的模糊控制器能保证半挂汽车列车的侧向稳定性。
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