【摘 要】
：
针对国内文洛型温室棚顶清洗机械缺乏,人工清洗费时费力的问题,该研究设计了一种棚顶电动清洗机与配套换行作业平台,以实现对文洛型温室的自动清洗。为保证清洗机四轮行走的一致性,设计一种单电机两级减速同步驱动装置;针对电缆与水管收放过程中易发生堆积的问题,设计均匀卷线装置,对收放线过程进行分析,明确卷线半径与线速度的对应关系,优化卷线控制流程,满足了线缆、水管收放与清洗机往返同步的要求;为保证清洗辊刷对棚
【基金项目】
：
山东省重大科技创新工程项目（2019JZZY020620）； 山东省蔬菜产业技术体系项目（SDAIT-05-11）；
论文部分内容阅读
针对国内文洛型温室棚顶清洗机械缺乏,人工清洗费时费力的问题,该研究设计了一种棚顶电动清洗机与配套换行作业平台,以实现对文洛型温室的自动清洗。为保证清洗机四轮行走的一致性,设计一种单电机两级减速同步驱动装置;针对电缆与水管收放过程中易发生堆积的问题,设计均匀卷线装置,对收放线过程进行分析,明确卷线半径与线速度的对应关系,优化卷线控制流程,满足了线缆、水管收放与清洗机往返同步的要求;为保证清洗辊刷对棚顶进行均匀可靠清洗,对刷毛与棚顶的接触过程进行了优化分析。样机性能测试表明,清洗最高行进速度为0.265 m/s,停机余量为28.4 mm;辅助换行平均时间为22.84 s,平台与屋顶对轨平均误差为1.6 mm。以薄膜透光率为指标,对清洗机的清洗效果进行试验,结果表明,在行进速度为0.25 m/s、辊刷转速120 r/min、水泵流量34 L/min的情况下,透光率为68%的薄膜经过清洗可提高到86%,清洗效果明显。该清洗机可以满足文洛型温室棚顶的清洗作业要求,对改善室内温光环境,提高果实产量与品质具有重要意义。
其他文献
软木地板具有静音、防潮、防静电、脚感舒适、绿色环保等诸多优势。随着软木地板的逐渐普及,软木地板从最初的图书馆、医院等对其力学强度较低的领域逐渐向运动场等对其力学强度要求较高的领域延伸。因此,市场对力学强度更高的软木地板的需求越来越大。制备密度更大的软木地板可有效提高地板力学强度,但碍于国内软木资源的数量,增大密度会增大对于软木的需求。因此,在地板一定密度的条件下,提高其力学强度显得尤为必要,具有重
当前,全球正面临着严重的重金属和有机物污染（如有机染料、有机农药）的巨大挑战。针对具体的污染物采取合适的方法才能有效的消除污染。例如,金属材料（如铝合金和碳钢）在水下环境中很容易被腐蚀释放出Cr（Ⅵ）、Pb（Ⅱ）、Ni（Ⅱ）等有毒重金属离子。如果在使用金属材料前,在其表面制备一个防护涂层,将可以从源头上避免金属腐蚀所带来的重金属污染。而针对水体中已知的有机农药一般是利用吸附、生物降解和光催化等方法
随着近些年大规模生产过程的现代化发展,大量的操作单元和装置被广泛应用在工厂生产过程中,使得工业过程愈加复杂化,这对于过程监测技术提出了更高的要求。鉴于控制技术和工业传感器的飞速发展,设备运行状态的数据可以通过智能传感器采集到,建立数据驱动的监测技术可以有效的分析设备的运行状态和过程的变化。因此,以主元分析（PCA）为代表的多元统计过程监测（MSPM）技术取得了广泛的应用。但是由于过程自身的惯性,工
生物是一门重要的自然科学课程,当前生物教学中部分学校不重视生物课程、教师灌输知识、学生死记硬背,这就导致生物教学的效果较差、学生对生物知识的理解不够。多媒体技术的运用可以提高生物教学效率和质量,然而,盲目的利用多媒体技术也不能达到促进教学的效果。目前,国内关于深度理解的研究很少从多元表征的角度出发,关于多元表征的研究多是经验总结,将多元表征理论与多媒体材料结合的研究较少,本研究以初中生物课程中的多
在信息化新时代,社会矛盾呈现出多样性和复杂性,党和政府的执政能力备受关注。作为区政府派出机构,基层街道办事处在城市一线位置开展社会管理、提供社会服务和反映群众诉求,是我国行政管理体制中的关键一环。尤其是在新冠疫情爆发之后,街道办事处职能履行情况的面临的问题以及解决对策,需要一定的现实研究价值。基于此,本文以M街道办事处为例,从新冠疫情这一大事件出发,在阐述M街道办事处基本情况的基础上,列明M街道办
在本文中,我们首先研究了Rn上线性阻尼波动型方程?t2u+（-△）mu+?tu=0（m≥2,m∈N）的柯西问题,并且给出了当1≤q≤p＜∞（p≠1）时具有导数损失解的Lp-Lq估计.然后在此基础上,我们考虑初值在（Hs∩Hrmβ）×（Hs-m∩Lr）空间中的非线性阻尼波动型方程的柯西问题,并且证明了解的局部存在性和整体存在性,其中r∈(1,2],s≥0和β=n|1/2-1/r|.最后,我们讨论了在
马克思的类概念不仅在早期马克思哲学形成的历程中占据着重要的地位,而且在马克思后期哲学探索过程中不断地对其进行深化。因为马克思从早期就开始对“类”概念进行建构并在成熟期和晚期不断地对类概念进行深化,所以研究马克思的类概念对理解和把握马克思哲学发展历程以及马克思主义哲学中国化具有重要的意义。然而因为马克思对费尔巴哈抽象的类概念进行批判和后期并没有直接使用类概念相关的术语的原因,所以学术界大多研究者认为
共同体思想在马克思人类解放理论中占据极其重要的地位,但其形成并非平坦顺畅的,事实上这一理论的形成经历了漫长的历史与逻辑的生成过程。其起点是市民社会和政治国家的分离,市民社会作为中间过渡,最终旨归于自由人联合体,这一演进是研究马克思早期共同体思想和人类解放思想流变和升化的重要线索之一。因此本文通过对马克思1841-1848年间文本中相关线索的回溯与清理,将马克思1841-1848年间共同体理论的形成
农村宅基地是我国广大农民的基本生活资料和重要的财产,宅基地除了具有农民生存与生活的福利保障功能外,还具有财产性质的资产功能。经济的快速发展使得大量的农村居民走入城市,从而导致大量的闲置宅基地,不过随着城乡差距越来越小,对宅基地的资产性功能的需求越来越大,农村宅基地闲置及低效利用的问题也越发凸显,从而逐渐拉开了农村闲置宅基地盘活利用的大幕。本研究以广州市增城区为例,通过实地调查获悉广州市增城区宅基地
本文拟在通过方回对“上饶二泉”,即赵蕃、韩淲的评价与二人实际创作之间的差异,进而以赵蕃、韩淲二人为切入点,管中窥豹,试探讨整个南宋中晚期诗坛的诗风嬗变。南宋中晚期诗坛通常被认为是一个宗“江西”的江西诗派衰微,而宗“晚唐”的永嘉四灵、江湖诗派大放异彩的时代。本文通过考察诗论家方回的论断与诗人“上饶二泉”的实际创作、交往之间的差异,力求排除诗派之间的隔阂,还原这一时期的众多小诗人们诗歌特质以及师法取向