【摘 要】
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随着企业生产线控制的本地化、自动化，现场总线控制系统得到越来越多的关注，传统的51系列单片机甚至ARM7系列已经逐渐不能满足其对复杂度、智能化需要。由于许多高性能的ARM9系
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随着企业生产线控制的本地化、自动化，现场总线控制系统得到越来越多的关注，传统的51系列单片机甚至ARM7系列已经逐渐不能满足其对复杂度、智能化需要。由于许多高性能的ARM9系列处理器并不集成CAN接口，本文提出了一种基于ARM920T的现场总线控制系统，详细讲解2种CAN模块扩展的方式，以及基于一种实时操作系统eCos上CAN驱动的开发，最后对2种扩展方式进行了比较。
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