【摘 要】
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针对电梯运行过程中状态异常情况的不确定性问题,研究并实现了一种基于嵌入式系统的电梯运行状态监测方案。通过使用内部已集成了卡尔曼滤波的九轴加速度传感器来获取实时加
【机 构】
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河北大学电子信息工程学院; 河北大学中央兰开夏传媒与创意学院;
【基金项目】
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河北省引进留学人员项目(C20190319);河北省自然科学基金(F2019201088);国家自然科学基金(61903119)资助项目
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针对电梯运行过程中状态异常情况的不确定性问题,研究并实现了一种基于嵌入式系统的电梯运行状态监测方案。通过使用内部已集成了卡尔曼滤波的九轴加速度传感器来获取实时加速度状态,利用平滑滤波的方式对加速度数据进行二次平滑处理,通过建立状态模型的方法将电梯的运行状态模拟出来,利用LoRa技术将实时状态数据上传至服务器,服务器经过处理后显示出来。试验表明,该设计能将电梯的上行、下行、停止及停层状态良好的模拟出来,停层高度误差在0.28%～1.14%,对电梯维护控制系统(MCS)具有一定的现实意义。
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