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本文以自校调节器和数字ＰＩＤ调节器为例，介绍了执行机构饱和非线性对数字调节器本身性能产生的消极影响，并提出了相应的解决办法。对自校正调节器，论证了饱和非线性将破坏参数辨识的渐近无偏性，而对数字ＰＩＤ调节器，提出了一种抗积分饱和的准增量式算法。
执行机构饱和非线性对数字调节器的影响
【摘 要】
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本文以自校调节器和数字ＰＩＤ调节器为例，介绍了执行机构饱和非线性对数字调节器本身性能产生的消极影响，并提出了相应的解决办法。对自校正调节器，论证了饱和非线性将破坏参数辨识的
【机 构】
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贵州工学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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1994年4期
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