理论与方法并重的机械结构设计技术与流程r——评《工业机器人机械系统》

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随着新一轮科技和工业革命的兴起,工业生产和制造技术发生了翻天覆地的变化.特别是现代机械系统与机械结构设计的创新发展,推动着生产模式的巨大变革,以自动化、智能化为代表的工业机器人,逐渐取代人工操作,成为许多工业生产领域的重要支柱.在工业机器人机械系统中,机械结构的设计是非常重要的一环,及其原因,优秀的设计不仅能够有效提升产品的性能,也能够切实地提高生产效率、降低生产成本.而《工业机器人机械系统》(上海交通大学出版社,2018年11月版)一书由孙炳孝、杨帅、张小红主编,郭琼副主编,其以工业机器人作为研究对象,全方位剖析了ABB工业机器人及其操作系统RobotWare6.6版本,深入探讨了现代科技背景下机械系统的结构设计与关联技术,既深入介绍和解读了工业机器人的组成、结构、传动等基本理念,同时也对机械结构的设计流程、方法进行细致地分析,使读者能够从常规机器人的结构设计,更加深刻地理解和领会现代机械结构设计的技术与流程,从而为相关专业的学生提供有价值的教学参考,也可以为其他专业学生或者有兴趣的读者提供前沿的技术介绍.结合本书的核心内容,可以发现其具有以下三个主要的特点.
其他文献
对高速列车转向架的核心零部件牵引支架的铸造工艺进行探索研究.通过使用铸造数值模拟软件MAGMAsoft,对所设计的铸造工艺方案的充型和凝固过程进行仿真研究,预判了缩孔、缩松缺陷的位置.然后针对缺陷提出三种工艺方案,经过分析对比,最终确定了牵引支架科学合理的铸造工艺方案,为实际生产提供了技术指导.
日前,由中国科协组织的第六届优秀科技论文遴选结果揭晓,共有 95 篇论文入选(中国科协关于公布第六届优秀科技论文遴选计划入选论文的通知),其中制造业与材料集群共入选10 篇优秀论文.入选论文或在基础研究前沿领域作出重要原始创新,对丰富和发展学科体系作出了积极贡献;或在应用研究领域取得重要突破,解决重大工程技术难题,极大地促进了技术创新和产业发展;或反映某分支学科的历史背景、研究现状、发展趋势,具有很高的学术水平与参考价值.
全国铸造标准化技术委员会(以下简称“全国铸造标委会”)七届二次会议于2021年10月21日在沈阳召开.全国铸造标委会的委员、顾问、各分技术委员会委员及代表50余人参加了会议.受全国铸造标委会主任委员、中国机械科学研究总院集团有限公司副总经理娄延春研究员的委托,全国铸造标准化技术委员会副主任委员、沈阳铸造研究所有限公司董事长谢华生研究员主持了会议,他对出席会议的全体人员表示了热烈欢迎和衷心感谢.
根据汽车发动机支架结构进行压铸工艺设计,利用ProCAST软件对铝合金发动机支架压铸工艺进行数值模拟,分析了铸件缺陷产生的位置及原因,通过对比选择出一种较优的工艺设计,并进行改进优化.结果表明,获得的优化方案消除了铸造缺陷,提升了铸件品质,经生产验证后满足技术要求.
第1期n不同机械振动振幅和浇注温度下消失模铸造AZ91D镁合金的组织和力学性能n微量Y、Bi、Sb、Sr元素改性Mg-5Sn-1Si镁合金的铸态组织与拉伸性能n通过采用骨架形砂型设计来控制铸件冷却n顺序凝固NZ30K镁合金的热裂行为n不同含磷化合物对过共晶Al-Si合金初生硅的晶粒细化作用n挤压铸造6061铝合金轮辐中的偏析及其形成机理n基于冷却速率的蠕墨铸铁缸体组织与热导率的定量模型铌和钇对钛基非晶合金塑性变形能和塑性的影响.
期刊
Wabtec在匹兹堡机场创新园区(Pittsburgh Airport Innovation Campus)建立了一间11000平方英尺的新工厂,专门用于3D打印技术,从而加大了其对增材制造的承诺.Wabtec已经在货运机车和轨道交通应用方面实现了突破性的零件设计.
2021年9月,欧洲铸造业信心指数(FISI)大致维持了上个月的水平.0.1点的边际下降使该指数达到109.6.对当前业务状况的评估略有改善,但对未来六个月的悲观预期抵消了这一点.
厨具专家洛奇铸铁(Lodge Cast Iron)生产的炊具产品的需求在过去两年中翻了一番,这促使该铸造厂增加新设备将其造型能力扩大30%,将其在田纳西州南匹兹堡(South Pittsburgh, Tennessee)的两个工厂的年产量从7000万磅重提高到1亿磅重.
期刊
美国铸造协会(AFS)公司成员工具与设备国际(Tooling & Equipment International, TEI)已从Voxeljet AG购买了第二套VX4000系统.TEI是美国最大的3D砂打印用户之一,在密歇根州的利沃尼亚(Livonia, Michigan)经营一家设备齐全的铝合金铸造厂.这项投资将有助于该公司进一步扩大其增材制造能力,并解决原型样件和生产订单方面技术要求较高的项目.
期刊
帝国矿业集团有限公司(Imperial Mining Group Ltd)及其合作伙伴、AFS公司成员埃克工业(Eck Industries)将开始一项联合计划的原型制作阶段,该计划旨在为一家北美大型汽车制造商制造电动汽车电池箱.这些公司已经完成了测试,表明钪改性铝镁(535系列)合金部件达到或超过了原始设备制造商的要求.