【摘 要】
：
针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司推出的DSP芯片TMS320C6713和ACTEL公司的FPGA芯片A3P400功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现
论文部分内容阅读
针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司推出的DSP芯片TMS320C6713和ACTEL公司的FPGA芯片A3P400功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该控制器采用浮点型DSP与FPGA,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求。同时介绍了运动控制器的硬件整体结构及主要模块的详细设计,并给出了DSP软件实现的程序结构框架。
其他文献
基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种高电源抑制比(PSRR)、高阶温度补偿的带隙基准电压源(BGR)。在传统带隙基准电压源的基础上,增加了一个温度分段曲率补偿电路以及一个Δ
小学生写想象作文,教师必须要根据儿童想象的规律,依据小学生想象的特点,做到三点:一是重视想象材料的储备,二是切实进行想象训练,三是正确指导想象作文训练。
<正>锑(antimony,Sb)是一种生物体非必需的、广泛分布于表生环境中的典型毒害元素(Filella et al.,2002)。近年来,由于锑及含锑制品的广泛开发利用,全球表生环境中锑的释放量
"中国特色社会主义进入了新时代",十九大报告作出的这一重大新论断,明确了我国发展新的历史方位。新时代,伴随社会主要矛盾的转化,对经济社会发展提出更高要求。从决胜全面建
公私协力是当前国内外公共治理的实践里被广泛运用的模式之一。近年来台湾政府当局将残疾人士职业培训课程外包给民间部门办理,以立法途径要求承包政府业务的民营企业提供公
传统的深孔加工方法,如接柄麻花钻,机械夹固硬质合金钻头,单刃深孔钻,BTA深孔钻长期以来已在不同的范围内广泛地应用,但是这些方法至今未能解决钻孔时的零切削速度区问题。钻
随着经济的快速发展以及地理信息技术的不断加速,三维建模涉及到城市规划、水利工程、校园规划等领域。水利工程是防御水旱灾害,开发利用水资源的工程设施,传统的二维GIS已经
基于SMIC 65nm CMOS工艺,设计了一种带曲率补偿的低压高电源抑制比（PSRR）带隙基准电压源。采用带曲率补偿的电流模结构,使输出基准电压源低于1.2V且具有低温漂系数。在基本的带
基于超声波辅助提取藜麦中碳苷黄酮类化合物的工艺研究,建立了反相高效液相色谱法同时检测荭草素、异荭草素和牡荆素的方法。藜麦种子打粉过筛后,以90%的甲醇为提取溶剂,采用
从日常生活理论视阈来看西方对我国意识形态渗透主要有非日常生活内容的日常生活化,日常生活内容的非日常生活化,以及意识形态渗透的信息化三个特点。通过这方面的研究,有助