Adaptive Control of a Two-Link Robot Using Batch Least-Square Identifier

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wkadjx

【摘要】

：

We design a regulation-triggered adaptive controller for robot manipulators to efficiently estimate unknown parameters and to achieve asymptotic stability in th

【作者】

：

Mostafa Bagheri Iasson Karafyl

【机构】

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theDepartmentofMechanicalandAerospaceEngineering,theDepartmentofMathematics,theDepartmentofMechanica

【出处】

：

自动化学报:英文版

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

BACKSTEPPING least-square identifier robot manipulators trigger-based adaptive c

【基金项目】

：

supported by the National Science Foundation under Award#1823951-1823983

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We design a regulation-triggered adaptive controller for robot manipulators to efficiently estimate unknown parameters and to achieve asymptotic stability in the presence of coupled uncertainties.Robot manipulators are widely used in telemanipulation syst

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