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金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、 功耗低、 抗冲击性强、 稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域.金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过载、 量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的.作为金属壳谐振陀螺的核心部件,金属壳谐振子的性能至关重要.结合金属壳谐振陀螺综述了金属壳谐振子的研究进展,从设计思想、 理论建模、 结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺及其谐振子的发展趋势.