【摘 要】
：
航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响.焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机
【机 构】
：
上海航天设备制造总厂有限公司,上海,200245
论文部分内容阅读
航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响.焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站,可实现自动化焊接、焊接参数可调,并具有弧长跟踪功能,能够自动调整焊枪高度,保证焊缝稳定.介绍工作站的总体设计和自动焊接功能的实现,详述弧长跟踪功能的实现方式,并通过直焊缝、环焊缝、方焊缝的焊接实验验证了自动焊接功能和弧长跟踪功能.
其他文献
目的:了解自愿婚检实施后,适婚青年男女对婚前医学检查的需求,为采取针对性措施提高婚检率提供依据。方法:以问卷调查与个人访谈相结合的形式,对2008年山东省三城市884位达到
我们生活在一个充满竞争，追求效率的时代里。几乎所有的活动都从属于这样的目的，教育活动也不例外。任何没有跟上节奏的个人、组织、甚至国家将注定会被淘汰出局。纵观世界，近二
随着高度信息化的21世纪的到来，多媒体、网络、远程教育等将成为高等教育日常教学活动的重要组成部分。随着教育技术的迅速发展，普通高等院校现代教育技术中心在实现学校教育教
北京奥申委在申办2008年奥运会时第一次明确提出“人文奥运”的理念，并于2001年7月13日获得第29届奥运会的举办权。2008年北京奥运会在“人文奥运”这一含有丰富内涵的核心理
随着科学技术的进步和国际间体育交流日益频繁，世界田径运动水平不断地提高，比赛规模在不断地扩大，场地器材更加现代化，竞争的激烈程度更趋白热化，这些发展现状无疑给现代田径竞赛
随着人类科学技术的进步，信息在人类社会中扮演的角色越来越重要。人们在搜集、传递、使用信息的过程中，会形成一套完整的看待信息及信息使用方式的个性倾向系统，这就是信息价值
21世纪是一个交往频繁的世纪，社会交通、通信等技术的进步，社会化大生产水平的提高以及国际间、区域间逐渐加强的联结与合作使得国际、人际间的依赖性增强，交往日益频繁，具有较强
大学生的价值观问题一直以来是高校思想政治教育中的一项重要内容，它关系到学校培养什么人以及怎样培养人的问题。本文从大学生的价值观调查分析入手，研究了当代大学生价值观的
20世纪二三十年代,乡村教育得到许多教育家、教育团体,甚至社会各界前所未有的关注和投入,他们希望通过乡村教育来改善农民的生活,稳定农村社会秩序；其乡村教育思想和实践给以
作为一名名师培养对象,得到了导师经常性的指导,受益匪浅。阐述了一次磨课实况,课的内容是外研版英语九年级上册Module 10 Fitness Unit3,课型属于综合语言运用课。在备课、