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通过对两轮驱动小车运动模型的分析，运用数控机床上的程序加工原理和在线编程方法，实现了小车的轨迹可在线编程，并提出一种两轮机器人小车轨迹控制的设计方法。
基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统
【摘 要】
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通过对两轮驱动小车运动模型的分析，运用数控机床上的程序加工原理和在线编程方法，实现了小车的轨迹可在线编程，并提出一种两轮机器人小车轨迹控制的设计方法。
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年11期
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