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利用单齿压人与刮切岩石实验建立了钻头与岩石互相作用力学模型，实现了对钻头在钻井过程中工作行为的仿真计算，建立了基于研究钻柱－钻头－岩石系统动态行为的动力学模型，可以对钻井过程中钻压，扭矩，转速等参数的动态变化过程进行计算机仿真研究，从仿真结果可以看出，钻头在钻井过程中由于牙龄在井底的交替吃入以及井底本身的凹凸不平造成钻头在井底的纵向振动，其钻压的振幅一般为平均钻压的30％左右，同时，由于钻头在井底的刮切作用造成了钻头转速以及扭矩的变化，转速的变化相对来说较为平缓，该动力学模型能较好的描述钻柱－钻头－岩石系