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研究了公交车调度的最优策略问题,建立了分时段等间隔发车的综合优化调度模型。采用了时间步长法、等效法以及二者结合的等效时间步长法三种方法求解模型,给出了两个起点站的发车时刻表,得出了总共需要49辆车,共发440辆次,平均抱怨度对10%的随机干扰水平相对改变只有0.53%,能满足实际调度的需要.