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当前，石油资源短缺和气候变暖已经成为全世界面临的共同挑战和课题。2011年底，一汽丰田技术开发有限公司开始研发纯电动汽车产品。第1款产品“朗世E50”已于2013年度在上海国际车展展出。第2款纯电动车型(项目代号A)于2014年底启动：以第11代卡罗拉燃油车为原型车，搭载某公司动力总成和电池包；以卡罗拉混合动力车型的整车性能水平作为开发目标，重新调校前后悬架部品特性，从而优化了整车操稳性和平顺性。详细介绍了该项目悬架系统各部品的调教方案，并通过Simulink仿真验证了整车平顺性的达成水平。