摘要：本文主要介绍了循环冗余码的校验原理，并且讲述了在报文传输中使用CRC能更好的实现无错误传输。最后，采用了硬件描述语言VHDL实现了这一算法。
　　关键词：循环冗余码 VHDL 报文传输
　　一、引言
　　控制器局域网CAN为串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN技术的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路配线都可以使用CAN。在计算机与CAN总线的通信中报文的传输有着重要的作用，报文传输有4种不同类型的帧格式，分别为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。奇偶校验码作为一种检错码虽然简单，但是漏检率太高，因此在计算机和数据通信领域中使用最广泛的检错码是循环冗余码CRC，其漏检率很低，只需一个简单的电路就可实现，安全可靠。
　　二、循环冗余码校验原理
　　1、循环冗余码在报文传输中的应用
　　在报文的传输中，传输数据的准确无误是首先应该保证的，为了检验所接收的报文是否正确就必须在接收端加以检验，其中，循环冗余码（Cyclic Redundancy Code，CRC）是应用最为广泛的差错检验码。
　　2、CRC校验原理
　　CRC是利用除法及余数的原理来做错误侦测的，它将要发送的数据比特序列当作一个本源多项式f（x）的系数，而这个多项式除法的余数就是发送到CAN总线上的CRC序列。然后把计算的CRC序列和实际接收到的余数多项式数据进行比较，相同的话则表示传输正确。
　　现在计算CRC序列，步骤如下：1）初始化触发器，使每个触发器初始值为0。2）从高位开始输入数到输入端，将触发器输出数据左移一位，末位补0。3）若CRCNXT为1，则2）的结果与 的 （除最高位外）的系数位（即0011）相异或，若CRCNXT为0，则结果与2）的结果一致。4）重复上述2）和3）的过程，直至最低位传输完为止，此时触发器中的二进制代码1010为CRC序列。因此，发送的数据序列为10110011010。在数据接受端，将接受的数据序列除以生成多项式，如余数为零，则发送正确，如余数不为零，则发送错误。
　　三、CRC检验的VHDL语言实现
　　四、结束语
　　循环冗余码是很有效的差错校验方法，除了能检测数据块的比特值是按数据值变化的错误外，还能检测出其他所有错误。CRC接收电路再配上适当的硬件电路不仅可以检错还可以纠错，纠错能力很强特别适合检测突发性错误，在数据通信中得到较广泛的应用。
　　参考文献
　　[1] 《现场总线CAN原理与应用技术》（第2版） 饶云涛 邹继军等编著 北京航空航天大学出版社2007-08