【摘 要】
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从OMRON CQM1型可编程控制器的使用属性和系统构成特征出发，详细分析了PLC与上微机间的通讯协议、VB的通讯机制及其适用范围，结合壁面清洗机器人监控系统的监控程序设计之实例，
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系特种机器人技术应用研究室
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从OMRON CQM1型可编程控制器的使用属性和系统构成特征出发，详细分析了PLC与上微机间的通讯协议、VB的通讯机制及其适用范围，结合壁面清洗机器人监控系统的监控程序设计之实例，系统地研究了在VB环境下的PLC与上位监控计算机之间通讯程序的设计方法和使用要点，提出了一种实现PLC与微机之间的快速、便捷和可靠的通讯方式，并且在壁面清洗机器人系统监控程序的设计中加以了验证。
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