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目前在外骨骼机器人的使用中,普遍存在外骨骼和人体之间因运动不一致而导致使用者不适的现象,甚至存在安全风险。为了解决这一问题,提高外骨骼机器人和人体交互过程的安全性
建国以来,我国基础教育经历了八次课程改革,每一次课程改革都伴随着课程标准的修订和新版语文教材的面世。从语文教材的编纂策略看,我国中小学语文教材一直保持着“文选型”教科书的传统。教科书的编者会选择经过时间沉淀的古今中外经典作品供学生学习。鲁迅是中国现代最著名的思想家和文学家,其作品具有丰富的语文教学价值,无论哪一版教材,鲁迅的作品都会占据重要位置,大多数是教材选文的“定篇”。然而,在实际教学中,鲁迅
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《考试大纲》针对诗歌鉴赏提出了两个要求：（一）鉴赏古代诗歌的形象、语言、表达技巧；（二）评价诗歌的思想内容和作者的观点态度。诗歌一般篇幅短小，意蕴深刻，叙事简练，情感内敛，它虽立足
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