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针对巷道堆垛式立体车库高峰时期排队问题,合理安排停车高峰存车顺序和具体库位,使得存车时间最少以及后续取车时间最少,提高低位区利用率。该文利用整数规划方法,以最小化停车高峰排队存车时间为目标,构建了相应数学模型,提出了基于PLC的车库外部缓冲车道控制方案。通过两方面研究以期提高车库存取效率,缩短用户排队等待的时间。