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结合无人机多带图像特点,研究了图像拼接的特征检测、特征匹配、图像配准和图像融合等关键技术,提出一种依据图像质量切换配准模型的无人机侦察图像快速拼接的技术方案。比较了不同特征点检测和匹配方法、不同配准模型以及不同图像融合方法对图像拼接实时性的影响,实验表明该文提出的图像拼接技术方案实时性较好、拼接质量高。