行走轨迹相关论文
悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况......
校园内学生经常丢失东西,而目前通用的方法是设立多个失物招领点和发社交空间信息来寻找物品,这样不但效率非常低,而且找回来的可......
整车四轮定位参数对于整车来说相当重要.在车辆行驶时,保证了车轮行走轨迹在一定范围内保持直线,并具有良好的着地性和操控性,不应......
机器人技术是汇集了当今世界在计算机、机电、材料、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，尤其是双足步行机器人，因其具有类人......
每颗星星都有它自己的性格.如果你能发现它,就有可能赋予其生命.但你我终归属于旁观者,对于它每一次的行走轨迹与发出光亮的时间点......
异常行为的分析对于智能监控系统有重要意义,目前智能监控系统能够从视频图像中提取运动目标,同时对提取出的运动目标进行跟踪和识......
随着科学技术的发展,机器人的设计越来越精细,功能越来越复杂特别是服务型机器人,智能循迹车作为在现实中被广泛应用,在不断创新发......
提出了一种基于行走轨迹的异常行为识别方法,运用背景减除法与时间差分法加权平均的目标检测法对运动人体进行检测,通过对人的行走......
采用轨道车站双向通道监控视频数据进行分析，提出以步为基本单位确定统计间隔，按照超越者双脚重心投影位置确定行走轨迹的研究方法，根......
针对巷道内出现欠挖、超挖等现象,对掘进机实际行走轨迹进行监测,并基于模糊PID控制算法对行走轨迹进行纠偏控制,对升级后的效果进......
在已知汽车发动机配气正时机构三轴坐标的基础上，研究了正时链系统几何布局设计及其行走轨迹、约束边界的设计计算方法，依据曲线的内......
随着机器人技术的日益发展,机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模,根据机器人的平移......
着重分析和介绍了一种通用电焊机仿真教学实训系统的核心内容。通过仿真焊条焊接点的行走轨迹、偏离状态及焊条与焊接板材距离的检......
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加......
横移车是装配式建筑预制构件生产线中的主要设备，其性能的好坏对生产线有重要影响。我公司开发了预制构件生产线成套设备，并在调试安......
针对目前煤矿人员定位系统主要采用区域定位方式,存在无法直接解算出井下人员的精确位置和无法确定井下人员运动方向的问题,提出了......
针对2017年第五届全国大学生工程训练综合能力的命题"无碳小车绕8字组"的要求,对小车进行创新性设计,主要是转向机构设计。通过Ada......
针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,对小车进行创新性设计,主要是传动和转向机构设计,借助计算机对无碳小......
近年来,随着视频监控系统不断向数字化和智能化发展,智能监控技术已经引起了越来越多的国内外厂商和学者的重视并进行了一系列的研......
服务机器人的定位与导航,不仅需要具备基本的导航算法,而且还要考虑应用环境中人的舒适感、满意程度等诸多精神方面的需求。传统的......
在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向......
