一种参数自适应变化的强机动目标跟踪算法

来源 :西安邮电大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangzanJane
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对强机动目标跟踪模型难以准确匹配以及跟踪滤波器容易发散的问题,提出一种基于参数自适应变化的强机动目标跟踪算法。对“当前”统计Jerk(improved Jerk model based on current statistics,CS-Jerk)跟踪模型中的机动频率及加速度变化率的极大值进行自适应处理,同时将强跟踪滤波器(strong tracking filter,STF)中的单重时变渐消因子调整为自适应变化的多重时变渐消因子,从而实现对强机动目标更高精度的跟踪。仿真实验结果表明,该算法提高了对强机动
其他文献
采用抗原直接包被酶联免疫吸附测定法(ELlsA)对采自重庆近郊的34个葎草样品进行了主要病毒种类的检测。其中马铃薯Y病毒(Potatovirus Y,PVY)的侵染最普遍,其阳性检出率达44.12%;马铃薯
针对低压配电网动态变化的拓扑结构,给出一种双种群遗传蚁群算法。利用双种群的快速适应性和独立并行搜索能力,在动态范围内寻找最优解,采用定期交换彼此种群的优良解的方法,
<正> 北京宣武门外古老的法源寺修复一新,吸引着国内外游人香客。这座具有一千三百多年历史的唐代古刹,殿宇巍峨,庄严肃穆。那千年的古银杏,高大的白皮松,给这座名刹增添了古
对于成长中的学生来说,人际交往和沟通能力的培养有着重要的意义。和谐的人际交往与沟通,可以让学生有稳定感,满足感和安全感;可以让他们认清自己的角色与责任;可以让他们正确了解
德国诗人荷尔德林说:“人,诗意地栖息在大地上”。“诗意地栖息”是一种优雅的状态,是一种自由的精神,是人们追求的一种理想。这种境界的终点是完美,起点就是教育,而中间的过程则是在教育和个体努力下的不断完善。可见,要达到社会中人们普遍诗意地栖息状态,教师有着不可取代的作用。但是,作为坚持在一线的教师,在长期的工作中,我们总感觉工作的繁琐、单调、劳累,而渐失了工作的热情,渐失了工作的艺术,渐失了教育中的诗
针对高速目标的跟踪定位问题,提出了基于“当前”统计模型的双级迭代自适应卡尔曼滤波算法。首先利用三球交点定位算法对观测值进行处理,得到目标位置初始估计值;采用初始估
朋友是某乡镇的教办主任,闲谈时,他不止一次地向我说起一位姓詹的老师,他说:“你这玩文字的不妨有空与老詹聊聊,不会没好处的。你们这些老师呀,一个个都给考试这根魔棒逼进了‘备讲辅改考’那狭小的旮旯,僵硬硬的。”  接着,听他说起了这位詹老师:  “是的,要讲出点教绩,也就是说在大小考测中能让自己的学生出好成绩,这样的教师如江中的细沙,我手下不缺乏,我也懒得向你说。但如果对每位教师送出的学生离校后的十年
从1978年到2018年,我们迎来中国改革开放40周年。1978年出生的我,从呱呱落地的婴儿成长为一名国有商业银行的外汇骨干,轻点记忆的门扉,踏入时光穿梭机,目睹了个人外汇政策改
<正> 本刊讯香港佛教联合会常务董事、大屿山宝莲禅寺董事会主席源慧法师因病医治无效,于1982年4月21日在香港圆寂。中国佛教协会会长赵朴初居士致电宝莲寺常住,对源慧法师的
为跟踪分离苍耳的活性成分,对苍耳叶和果实的甲醇提取物进行了液液萃取分离,测试各萃取分离物对小菜蛾(Plutella xylostella)、菜青虫(Pieris rapae)和桃蚜(Myzus persicae)的拒食、