【摘 要】
：
基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题。针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61374062),山东省杰出青年科学基金(JQ201419)
论文部分内容阅读
基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题。针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—竞争交互网络的编队运动。利用结构平衡的独立强连通分量(SBiSCCs)推导出了一个充分条件,以确保所有智能体以分布方式进行合作—竞争编队运动。最后,通过数值仿真验证了理论结果,结果表明该算法可以保证一群智能体达到期望队形,实现合作—竞争编队运动。
其他文献
《低渗透油田开采技术》主要是对低渗透油田降压增注技术进行阐述,并结合低渗透油田高压分析,总结我国现有的低渗透油田降压增注技术方法等。本书能对低渗透油田降压增注技术
民建作为共产党领导的多党合作总格局中的参政党,从创立到以后的发展壮大,都得到了共产党的帮助、支持和引导.在革命和建设事业中,民建与中共风雨同舟,共创伟业,发挥了积极作
电离层存在于离地面约50公里到约1000公里高度的地球高层大气空域，其中存在相当多的自由电子和离子，能使无线电波改变传播速度，发生折射、反射、散射及吸收，使无线电信号穿透电离层受到延迟，严重影响短波通信、导航、定位、时间同步等技术系统。随着空间科学和航天事业的发展，电离层领域逐渐成为国内外学者研究的重点。为了减缓电离层对卫星导航、通信质量等的影响，无数研究学者正大展身手，各显神通，以期找出最完美的
【正】 宁波自唐宋以来就是我国著名的贸易商埠。1984年以来,宁波先后被国务院列为进一步对外开放的沿海开放城市,计划单列城市、历史文化名城和副省级城市。近几年,在信息化
在我国目前发展过程中,研究生素质与就业问题是当前社会广受关注的热点话题。校企合作的研究生培养模式可以有效提高研究生就业率,提高研究生技术水平。这种校企合作模式在我
【摘要】加强大学生法治教育是新时代坚持全面依法治国的重要环节。当前，高校在大学生的法治教育上存在着多重问题，尤以法治教育途径与方式单一最为突出，与当代大学生学习方式多元化的需求、“互联网 ”的时代背景等不相适应。从大学生成长服务平台（PU平台）的运用角度，分析了依托PU平台开展大学生法治教育的可行性，提出了基于PU平台的大学生法治教育的对策。 【关键词】大学生 法治教育 PU平台 对策 一、引
我校历来高度重视科技创新教育,大力培养学生对科学技术的兴趣和爱好,不断增强科技创新意识,努力提升创新精神和实践能力,鼓励广大师生积极参与科技创新实践和各类科技竞赛,2
以江泽民同志为核心的第三代领导集体在我国改革开放和社会主义现代化建设的新征程中,不仅坚持了党的思想路线,而且与时俱进,丰富和发展了党的思想路线.这种发展表现在:完整
"协调各种利益群体关系增强中华民族凝聚力"学术研讨会,主要就以下三个问题进行了探讨:1、对利益群体和中华民族凝聚力的界定和对二者的关系的认识;2、我国(这里是指中国的大
随着21世纪的帷幕徐徐展开,经历了改革开放洗礼的中国已逐渐步入社会转型时期,面临着生产方式、思维方式和生活方式巨大而深刻的变革,民主党派将以何种姿态面对未来社会和知