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高压输电线路巡检机器人,对绝缘子的检测是基于图像分析、处理及识别,从而实现故障的检测和监督。图像的边缘是一种重要的视觉信息,边缘检测是图像处理中的重要环节。文中利用几种不同的边缘检测方法对绝缘子图像的边缘进行检测,利用仿真结果对比、分析,认为小波边缘检测方法对绝缘子的边缘提取效果最佳,为后续绝缘子的破损检测提供依据。