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良好的水门开度控制既能够改善电力系统暂态稳定性，也能改善动态品质及电力系统低频振荡。国内外通常是以具有准确参数的理想水轮机模型为基础，来设计水轮机调速器的控制器。本文根据水轮发电机具有的非线性特点，以及对其参数不稳定进行思考，采用自适应控制方法和微分几何理论，研究出水轮机调速的非线性自适合控制率，英文简称NAC。通过相关实验得出，创建的调速器控制律具有较强的自适应能力，跟未考虑参数不确定的非线性控制律（CNGC）比较，其具有更好的抗干扰稳定性。