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一种可消除机器人手爪姿态变化对腕力传感器影响的方法探讨
一种可消除机器人手爪姿态变化对腕力传感器影响的方法探讨
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daitiejian
【摘 要】
:
本文探讨一种只受接触力影响,而不受手爪空间姿态变化影响的机器人六维腕力传感器原理.重点讨论增加三维直线加速度计,并通过运算来消除该影响的可行性.
【作 者】
:
陈建元
【机 构】
:
东南大学自控系南京210018
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1992年6期
【关键词】
:
腕力传感器
机器人
手爪
姿态
wrist sensor
robot end effector
attitude
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本文探讨一种只受接触力影响,而不受手爪空间姿态变化影响的机器人六维腕力传感器原理.重点讨论增加三维直线加速度计,并通过运算来消除该影响的可行性.
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