【摘 要】
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提出以典型的四连杆机构——曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节,使单自由度四杆机构演变为具有两个自由
【机 构】
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中国纺织大学机械工程系,中国纺织大学机械工程系 上海,200051,上海,200051
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提出以典型的四连杆机构——曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节,使单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的差动连杆机构,从而达到采用变结构四杆机构来准确实现较复杂运动规律的目的。
Based on the typical four-bar mechanism-crank and rocker mechanism, aiming to increase the structure of the original mechanism, it is proposed to increase the auxiliary movement adjustment which is integrated with electricity, liquid, gas and magnetism so that the single degree of freedom The four-bar mechanism evolves into a two-degree-of-freedom differential linkage mechanism, so as to achieve the purpose of using the variable-structure four-bar mechanism to accurately realize the more complex movement rules.
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