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基于逆向工程的鸡蛋拾取机械手设计
基于逆向工程的鸡蛋拾取机械手设计
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liudongjiw
【摘 要】
:
文中通过数字图像处理技术,对鸡蛋图像进行处理,利用遗传算法,提取了鸡蛋蛋体的外形参数,并成功拟合蛋体曲线方程.利用逆向工程的方法,构造出蛋体抓取机械手的曲面轮廓,实现
【作 者】
:
魏志刚
魏思源
【机 构】
:
黑龙江省机械设备进出口公司,哈尔滨理工大学机械动力学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2013年10期
【关键词】
:
机械视觉技术
数字图像处理技术
机械手
逆向工程
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文中通过数字图像处理技术,对鸡蛋图像进行处理,利用遗传算法,提取了鸡蛋蛋体的外形参数,并成功拟合蛋体曲线方程.利用逆向工程的方法,构造出蛋体抓取机械手的曲面轮廓,实现了鸡蛋无损、可靠的机械化拾取.
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