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详细阐述了零矢量在永磁直接转矩控制系统中的作用,指出如果合理应用零矢量,不仅能使永磁电机(PMSM)的DTC系统正常运行,而且能减少转矩脉动的频率和改善系统的性能.还研究了PMSM的DTC系统的无速度传感器技术,构建了包含零矢量在内的无速度传感器PMSM的DTC系统.仿真和实验都证明了理论的正确性.在无速度传感器的条件下,PMSM的DTC系统实现了宽范围调速,调速比达到了1∶100.