【摘 要】
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操纵负荷系统是飞行模拟器的关键系统之一，其性能好坏直接影响到驾驶员的操纵手感。针对硬连接的操纵负荷系统进行模拟，介绍了一种力控制回路的电动操纵负荷系统实现方法。首先介绍了电动操纵负荷系统的实现方法以及系统组成，之后对操纵负荷系统的模型力计算、力加载模型进行了探讨。模型力综合气动力、连杆弹力、阻尼力、摩擦力等因素进行计算，力加载模型借鉴国外先进控制算法进行设计，将控制模型分为内回路和外回路两部分：外
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操纵负荷系统是飞行模拟器的关键系统之一，其性能好坏直接影响到驾驶员的操纵手感。针对硬连接的操纵负荷系统进行模拟，介绍了一种力控制回路的电动操纵负荷系统实现方法。首先介绍了电动操纵负荷系统的实现方法以及系统组成，之后对操纵负荷系统的模型力计算、力加载模型进行了探讨。模型力综合气动力、连杆弹力、阻尼力、摩擦力等因素进行计算，力加载模型借鉴国外先进控制算法进行设计，将控制模型分为内回路和外回路两部分：外回路负责模型力的计算，内回路根据系统实测力信号及模型力生成点击驱动指令。使用PID控制器提高系统的控制精度和力感特性，并介绍了一种提高系统实时性的方法，可适用于不同机型的操纵负荷系统设计，对了解、设计、维护飞行模拟器具有一定的意义。
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目的:陈旧性踝关节扭伤是踝关节急性扭伤后不加以重视,未及时得到有效治疗,兼以日常生活及运动劳损,致使病情迁延不愈的临床常见疾病,以踝关节功能受限、酸痛无力,无法久行为主要症状,影响生活质量。防治陈旧性踝关节扭伤,有助于促进康复,改善患者生活质量,提高患者生活满意度。本课题通过探讨清宫手法配合双氯芬酸二乙胺乳胶剂外涂及功能锻炼的方法治疗陈旧性踝关节扭伤的临床疗效,为临床医师治疗陈旧性踝关节扭伤提供参
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