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深海管道轴向对准工具是一种用于深水海底管道连接作业的特种机具，该机具和接应工具一起可以完成两个待连接管道的轴向位置对准作业，为管道法兰连接做准备．随着我国海洋石油逐渐走向深水，该机具的研制具有重要的现实意义．通过研究管道在海底的轴向对准作业全过程，确定了该机具的总体方案，同时对其重要部件连接锁紧装置、调整装置和夹紧装置进行了设计分析，最后对夹紧机构进行了运动学仿真，验证了轴向对准工具设计方案的合理性，为其液压系统设计及试验样机的研制提供了理论依据．