【摘 要】
：
针对一类非线性多变量离散时间动态系统，提出了基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制方法．该控制方法由线性鲁棒广义预测解耦控制器和神经网络非线性广义预测解
论文部分内容阅读
针对一类非线性多变量离散时间动态系统，提出了基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制方法．该控制方法由线性鲁棒广义预测解耦控制器和神经网络非线性广义预测解耦控制器以及切换机构组成．线性鲁棒广义预测解耦控制器用于保证闭环系统输入输出信号有界，神经网络非线性广义预测解耦控制器能够改善系统性能．切换策略通过对上述两种控制器的切换，保证系统稳定的同时，改善系统性能．同时本文给出了所提自适应解耦控制方法的稳定性和收敛性分析．最后，通过仿真实例验证了该方法的有效性．
其他文献
银行与商业机构之间的竞争,尤其在银行卡产业领域中商户与银行的竞争问题比较显著.从世界范围来看,消费者在消费过程中使用银行卡已经非常普遍,人们出门不带现金,用银行卡刷
目的探索Bcl-2蛋白P2、P3活性区域的构效关系,并设计合成活性较好的抑制剂。方法基于对Bcl-2蛋白抑制剂、Bcl-2蛋白P2、P3活性区域的分析,利用Autodock 4.2软件设计对接,合成
上世纪八十年代以来,随着改革开放的不断深入,我国的城市化进程也不断加快,大量的流动人口涌入城市已成为不可逆转的历史潮流,他们为城市的经济建设做出巨大贡献的同时也给当地的公共治理带来了极大的压力。党的十六大报告指出:“农村富余劳动力向非农产业和城镇转移,是工业化和现代化的必然趋势”。昆明作为云南的省会,全省的政治、经济、文化、交通、旅游中心,从上世纪80年代以来,流动人口不断增加,据昆明市公安局人口
从语篇的角度来分析英语听力既是一个新的视角,也是听力教学的内在要求。本文从语篇,语篇功能,语篇分析的概念出发,继而分析了语篇分析与听力理解的内在联系,最后结合教学实
目的探讨开环异落叶松树脂酚二葡萄糖苷(SDG)对雌性去卵巢大鼠心肌缺血再灌注损伤的保护作用。方法雌性3周龄SD大鼠分为7组:假手术组,去卵巢组、再灌注组、SDG干预组(10、20
本文研究亚麻木酚素(开环异落叶松树脂酚二葡萄糖苷,SDG)对线粒体肿胀的抑制作用,对DNA损伤的修复作用,对小鼠体内过氧化氢酶(CAT)活性、脂质过氧化产物(MDA)含量的影响。研
学位论文是对学生掌握的基础知识理论和专业技能的深度考察,也是高校判断能否授予学生学位的重要标准。学位论文的质量不仅体现在内容的创新性和专业性,还体现在论文格式的规范性。因此对论文格式的检查是论文完成过程中一项不可缺少的工作。本文为了避免人工论文格式检查的弊端,设计并实现了一个学位论文格式规范性自动检测系统,可以对Word文档格式的本科,硕士和博士学位论文格式进行检测。检测时首先对论文结构进行模块划
老年教育是积极应对人口老龄化、实现教育现代化、建设学习型社会的一项重要措施。老年教育可以满足老年人多样化学习需求,提升老年人的生活质量,符合社会发展的必然要求。在
洗眼是为了清除结膜囊内异物和大量分泌物，清除和稀释化学烧伤中的化学物质，而术前洗眼是为了清洁结膜囊，减少手术后感染率。操作时常常需要患者自己手扶受水器接取洗眼液，如果患
<正>货币政策的内涵、取向与操作具有显著的周期性和内在的规律性。面对国内外形势新变化新特点,必须正确理解和准确把握稳健货币政策的科学内涵。宏观经济周期性变化要求货