基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台

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描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于 GPRS/CDMA和adhoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.
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