【摘 要】
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讨论了PMAC控制器其PVT运动模式的数学本质,推导出控制器的算法。进行了拟合误差的分析和比较,提出了采用非均匀分段插值的PVT运动模式来拟合曲线的方案。仿真结果表明,方案
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讨论了PMAC控制器其PVT运动模式的数学本质,推导出控制器的算法。进行了拟合误差的分析和比较,提出了采用非均匀分段插值的PVT运动模式来拟合曲线的方案。仿真结果表明,方案能够获得更准确的目标运动轨迹曲线。
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