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期刊论文
机电伺服制动助力系统控制器开发
机电伺服制动助力系统控制器开发
来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:glsdap
【摘 要】
:
选用XC2365A-104F微控制单元,以无刷直流电机为驱动,设计了机电伺服制动助力系统控制器。完成了底层程序调试,多种工况的响应状况测试,与ESC/ESP实现通讯组成助力增压。结果
【作 者】
:
潘丽美
钱炜
【机 构】
:
上海理工大学机械工程学院
【出 处】
:
农业装备与车辆工程
【发表日期】
:
2021年2期
【关键词】
:
机电制动
无刷直流电机
助力增压
主动增压
electromechanical braking
brushless DC motor
boost
active
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选用XC2365A-104F微控制单元,以无刷直流电机为驱动,设计了机电伺服制动助力系统控制器。完成了底层程序调试,多种工况的响应状况测试,与ESC/ESP实现通讯组成助力增压。结果表明,控制器对系统的响应速度较快、超调量较小、跟随性不错,验证了控制器及底层程序设计的可靠性和有效性。
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