【摘 要】
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首先简要阐述了研究空间对接动力学的目的意义、主要技术难点和攻关内容及其数学模型建立的方法和步骤；然后重点介绍了基于周边式对接机构系统的空间对接动力学模型而开发成功
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首先简要阐述了研究空间对接动力学的目的意义、主要技术难点和攻关内容及其数学模型建立的方法和步骤；然后重点介绍了基于周边式对接机构系统的空间对接动力学模型而开发成功的ＤＯＤＡＳＳ分析仿真软件及其工程应用的初步仿真曲线；最后给出了可供工程设计参考的初步结论。
Firstly, the purpose, the main technical difficulties, the content of the research and the methods and steps for establishing the mathematic model of space docking kinematics are briefly described. Then, the successful development of the DODASS based on the space docking dynamic model of the docking docking system is emphatically introduced Analysis of simulation software and its engineering application of the initial simulation curve; Finally, the preliminary conclusions are given for engineering design reference.
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