基于立体视觉的数字图像相关方法在爆破抛掷作用研究中的应用

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爆破抛掷物能否按照设计运动直接决定着爆破工程的成败。为进一步研究爆破抛掷作用过程,量化研究抛掷物运动状态,采用数字图像相关和立体视觉原理,建立爆破抛掷物运动观测系统。应用该系统观测混凝土模型爆破试验过程,通过数字图像相关匹配算法进行抛掷物的跟踪;通过立体视觉技术计算抛掷物3维运动轨迹坐标,进而得到其运动速度。结果表明,抛掷物的运动过程可分为整体加速运动和分散减速运动两个阶段。第1阶段:在爆生气体推动下,抛掷物以一整体做加速运动,此阶段持续时间9 ms,在6.5 ms时抛掷物脱离爆破漏斗,最大速度可达16.
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