【摘 要】
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通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造，设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS／ASR集成液压执行机构，在其基础上，开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS／ASR集
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通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造，设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS／ASR集成液压执行机构，在其基础上，开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS／ASR集成控制系统，实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的集成化。经道路试验验证，此ABS／ASR集成控制系统能够很好地实现ABS制动防抱死和ASR驱动防滑转控制功能，有效提高了汽车的加速动力性和行驶安全性。该集成控制系统具有很好的扩展性，为其他车辆底盘安全控制系统的研究提供了一个灵活便利的平台。
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