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针对舰船振动环境对光纤陀螺捷联系统性能的影响,提出基于神经网络的非线性数学补偿方案。对加速度计信息作傅里叶分析,进行振动特征提取;利用提取的振动特征值作为输入向量进行BP神经网络训练,建立光纤陀螺误差输出模型;对陀螺进行在线补偿,减小振动引起的漂移误差,提高了捷联系统初始对准精度。
光纤陀螺捷联系统振动误差补偿研究
【摘 要】
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针对舰船振动环境对光纤陀螺捷联系统性能的影响,提出基于神经网络的非线性数学补偿方案。对加速度计信息作傅里叶分析,进行振动特征提取;利用提取的振动特征值作为输入向量
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2009年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60775001)
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