【摘 要】
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在编码结构光视觉测量中,捕获的彩色投射条纹易 受环境光等因素的影响,容易造成对 颜色条纹的误识别,并且随着采用颜色数的增加,误识别的概率会变大。在保证一定测量分 辨率
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,中国航空无线电电子研究所,中国石油集团东北炼化工程有限公司吉林设计院
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金(F201123);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41304);人力资源和社会保障部留学人员科技活动择优资助项目
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在编码结构光视觉测量中,捕获的彩色投射条纹易 受环境光等因素的影响,容易造成对 颜色条纹的误识别,并且随着采用颜色数的增加,误识别的概率会变大。在保证一定测量分 辨率的前提下,本文基于De Bruijn 序列,引入了颜色的强度与周期属性,只使用4种颜色,设计出了具有128个条纹的投射模式 ,既方便了后续的解码,又满 足了高分辨的要求。在L＊a＊b＊空间中,通过对L值的线性滤波差分实现彩色条 纹的准确分割。结合主成分分析及K均值聚类 的思想,设计了一种自适应颜色聚类方法,克服了颜色串扰给颜色识别带来的困难,
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