【摘 要】
：
针对复杂地面环境提出一种具有被动自适应能力的轮-履复合移动机器人,该机器人主要由车体模块和轮-履复合模块组成.轮-履复合模块由平面连杆机构演化而来,具有一个自由度,在
论文部分内容阅读
针对复杂地面环境提出一种具有被动自适应能力的轮-履复合移动机器人,该机器人主要由车体模块和轮-履复合模块组成.轮-履复合模块由平面连杆机构演化而来,具有一个自由度,在单驱动力作用下可根据环境中的约束表现为不同的运动模式.通过分析机器人各构件间运动关系,建立了轮-履复合模块的数学模型,并对机构各参数进行了优化.对机器人的爬坡、翻越台阶等运动能力进行了分析,并使用多刚体软件进行仿真实验,验证结构设计和参数选择的合理性.
其他文献
创建和谐企业是二十一世纪的主题。和谐的企业文化不仅对于创建和谐企业具有深远意义,同时也能够大大强化企业的核心竞争力。如今语言的作用得到了公司企业越来越多的关注,众
校园文化建设是中职学校教育教学管理的一项重要工作。校园文化本身是一个复杂的综合体,校园文化建设也是一个系统工程,中职学校与普通中学在校园文化上有其特别之处。为此,
语文教学因其自身的特殊性而被赋予更多的责任,而情感教育则成为语文教学的一个目标。因此,要充分认识情感教育在语文教学中的重要性,从教师、教材、教学方法三个方面探讨在
内河航道是我国重要的交通运输基础设施,其间通行的货运船舶在大宗货物运输过程中起着非常重要的作用,特别是在华东、华南地区,内河航运对国民经济建设举足轻重。长期以来,由
<正>从小学跨进初中校园,一切都是新鲜的,特别是几何那门全新的功课。所以,我们初一上第一节几何课时,大家睁圆了眼睛,认真而安静地坐在教室里,心中充满了好奇和渴望。几何老
中国的家族企业经过二十几年的发展,正处在代际传承的关键时刻。然而,国内外家族企业的传承历史不止一次地告诉我们这样一个事实,近70%的家族企业都未能成功传承到下一代,要
本文报道４８例不同类型郁证患者采用中医辩证治疗，辅助中医传统疗法［１］，总有效率为９３．７５％，尤其对疾病久治不愈所致郁证的疗效更好，并对中医药治疗郁证的理论、实践及该疗法的前景进行阐述。
随着全球零售银行业务的不断发展和我国金融行业的全面开放,国内商业银行正面临着激烈的竞争,同时也存在着极大的机遇和挑战。目前,TNS调查显示国内零售银行业务客户普遍存在
由信息咨询的三个基本要素出发:即信息源(包括各种文本性知识)、媒介(咨询工作人员与咨询方式)和信息受用者(读者),总结归纳出15种信息咨询服务质量的指标,建立起评价指标体
基建项目社会效益评价在我国是一个崭新的课题,发展很不成熟。本文从电网项目的特点出发,研究和探讨了电网建设项目社会效益的评价问题,提出了定性定量相结合以定量综合评价